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Technoférence #30 : Véhicules autonomes : en mer, sur terre et dans les airs !
Publié le 05/12/2018
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Organisée par Images & Réseaux + TES et en partenariat avec INRIA et le Centre Technologique Drone Ouest, cette édition spéciale “Anniversaire” fête la 30ème Technoférence du pôle. A cette occasion, nous vous proposons de découvrir les véhicules autonomes et certains de leurs usages parfois méconnus.
Sur le site de Rennes des démonstrations seront faites pendant le déjeuner.
PROGRAMME
Ouverture Images & Réseaux + TES
I. Introduction : enjeux et perspectives d’évolution du marché
Boris SCHOENE, Chef de projets, spécialiste opérations aériennes & Erwan RENAUDIN, Responsable pôle Géomatique, R&D Innovation
“Logiroad, société d’édition de logiciels, présentera ses solutions d’aide à la décision pour la gestion des infrastructures indispensables aux véhicules autonomes”
II. Drones volants et drones marins
Robert VERGNES, CEO chez ESP – European Sustainable Propulsion
“La propulsion électrique distribuée, clef du développement des projets de mobilité urbaine aérienne au niveau mondial”
Présentation d’une synthèse des projets “Urban Air Mobility” de par le monde. Seront exposées les raisons fondamentales qui permettent maintenant le développement des drones lourds de transports inter-urbain et des “voitures volantes”.
PaoloROBUFFO GIORDANO, DR2 CNRS, IRISA
“Collective Control, State Estimation and Human Interaction for Quadrotors in Unstructured Environments”
This talk will give an overview of some recent theoretical and experimental results in the field of collective control for multiple quadrotor UAVs under partial control of a human operator. In particular, we will discuss some possible shared control frameworks with the operator providing motion inputs and receiving a visual-force feedback informative of the group status. The talk will illustrate the nature and kind of problems addressed within this research line, by focusing on both theoretical analyses and experimental implementations, and then discuss some future research directions.
Luc JAULIN, Professeur des universités chez Lab-STICC
“Exploration de l’océan par des robots sous-marins”
Sous l’eau, la localisation est souvent impossible du fait de l’absence d’amers
et du non-fonctionnement du GPS. En mimant les techniques des anciens navigateurs, ou des animaux marins (comme les tortues marines), nous allons montrer qu’un robot sous marin peut explorer un environnement très vaste et revenir à sa position, sans jamais se perdre.
III. Transports autonomes
Dr. Xavier PERROTTON, R&I Software Department Manager & AI Expert, Driving Assistance Research chez Valeo
“Défis et opportunités de l’intelligence artificielle pour le véhicule autonome”
Dans cette intervention, seront introduit les briques algorithmes nécessaires pour le véhicule autonome. Nous verrons comment l’IA se déploie progressivement dans le véhicule autonome, et apporte de nombreuses solutions. Puis, nous discuterons des nombreux défis poser par l’IA.
Samuel PINAULT, Directeur de BA Healthcare
“Véhicules industriels autonomes : des AGV dans les usines et des robots mobiles dans les hôpitaux“
Cette présentation donnera une vue générale d’installations de véhicules autonomes opérationnels dans des usines de production et dans des unités logistiques. Elle donnera également deux exemples d’installation de robotique mobile dans les blocs opératoires et dans les salles de rééducation au sein d’hôpitaux.
IV. Drones caméras
Olivier LE MEUR, Maître de Conférences à l’UR1, IRISA, Respo. de l’équipe PERCEPT
“Drones et saillance visuelle”
Dans cette présentation, nous vous intéressons à l’estimation de la saillance visuelle dans des vidéos enregistrées par des drones. La question que nous nous posons est la suivante : les technologies actuelles d’estimation de saillance sont-elles adaptées à ce nouveau type de contenus vidéos ? A partir de données de suivi du regard, nous présentons les performances de plus de 15 méthodes de la littérature.
Laurent FANGAIN, Project Manager & co-fondateur chez INPIXAL
“Chaine vidéo pour véhicules autonomes”
La chaine vidéo est importante dans les missions de sécurité et de défense. Elle est composée de plusieurs fonctions : capteurs d’images, traitement d’images temps réel embarqué, métadonnées de position synchronisées avec la vidéo, compression, transmission, station sol vidéo avec recalage vidéo/cartographie. Le but est de mettre des fonctions complexes dans une charge utile réduite.
Où et quand ?
INRIA Campus de Beaulieu, 263 Avenue Général Leclerc, 35042 Rennes (PLAN D’ACCÈS)
Jeudi 3 octobre 2019 de 9h à 12h (accueil café dès 8h30) Cocktail déjeunatoire et espace démonstrations à Rennes de 12h à 14h
Et aussi en visioconférence de 9h à 12h à :
Brest : IMT Atlantique, 655 Avenue du Technopole, Plouzané PLAN D’ACCÈS
Lannion : Pôle Images & Réseaux, 4 rue Ampère, 22300 Lannion PLAN D’ACCÈS
Le Mans : Le Mans Innovation, 57 Bd Demorieux – 72 000 Le Mans PLAN D’ACCÈS
Nantes : Atlanpole, 95 route de Gachet, 44300 Nantes PLAN D’ACCÈS
Vannes : Université de Bretagne Sud, Rue André Lwoff, 56000 Vannes PLAN D’ACCÈS
Inscription
En quelques mots
Le 03/10/2019 De 08:30 à 14:00
INRIA Rennes, et en visio à Brest, Lannion, Le Mans, Nantes et Vannes
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